Белгородские ученые получили грант в 100 тысяч рублей на разработку «умной» роботизированной линии сортировки мусора. Команда НИУ «БелГУ» будет использовать IT-сервис Яндекса для обучения нейронной сети распознаванию бытовых отходов. Об этом сообщается на сайте губернатора и правительства области.
Реализация проекта «Разработка роботизированной технологической линии сортировки бытовых отходов на основе технического зрения» предполагает использование тензорных мощностей Yandex DataSphere для обучения сверточной нейронной сети подсистемы искусственного интеллекта распознаванию и классификации различных видов бытовых отходов (пластика, бумаги, металла, стекла).
«Главная задача при использовании облачного сервиса – обучить модуль технического зрения классификации отдельных фрагментов бытовых отходов. Нейросетевая модель, подвергающаяся обучению, построена на базе CNN YOLOv4 + TensorFlow. Начальный этап обучения заключается в обработке нейросетью порядка пяти тысяч изображений для каждого класса объектов», – отметила руководитель физико-технического направления института инженерных и цифровых технологий Ольга Иващук.
Многократное обучение системы планируется за счёт проведения тестовых запусков, генерации псевдо-меток обнаружений и корректировки массива данных, поступавших на момент предыдущего обучения.
Полученную модель будут использовать в ранее разработанной молодыми учёными вуза «Программе для распознавания и классификации бытовых отходов».
«Видеопоток анализируется нейросетью, для каждого обнаруженного объекта бытовых отходов определяется класс и координаты на рабочей плоскости конвейера, далее они передаются роботу-манипулятору, который, исходя из полученных данных, осуществляет перемещение к объекту и его захват», – рассказал о принципе работы системы Анатолий Шамраев.
По словам учёного, это обеспечит автоматизированную сортировку твёрдых бытовых отходов и, как следствие, их эффективную вторичную переработку и утилизацию.
