Белгородские ученые получили грант в 100 тысяч рублей на разработку «умной» роботизированной линии сортировки мусора. Команда НИУ «БелГУ» будет использовать IT-сервис Яндекса для обучения нейронной сети распознаванию бытовых отходов. Об этом сообщается на сайте губернатора и правительства области.

Реализация проекта «Разработка роботизированной технологической линии сортировки бытовых отходов на основе технического зрения» предполагает использование тензорных мощностей Yandex DataSphere для обучения сверточной нейронной сети подсистемы искусственного интеллекта распознаванию и классификации различных видов бытовых отходов (пластика, бумаги, металла, стекла).

«Главная задача при использовании облачного сервиса – обучить модуль технического зрения классификации отдельных фрагментов бытовых отходов. Нейросетевая модель, подвергающаяся обучению, построена на базе CNN YOLOv4 + TensorFlow. Начальный этап обучения заключается в обработке нейросетью порядка пяти тысяч изображений для каждого класса объектов», – отметила руководитель физико-технического направления института инженерных и цифровых технологий Ольга Иващук.

Многократное обучение системы планируется за счёт проведения тестовых запусков, генерации псевдо-меток обнаружений и корректировки массива данных, поступавших на момент предыдущего обучения.

Полученную модель будут использовать в ранее разработанной молодыми учёными вуза «Программе для распознавания и классификации бытовых отходов».

«Видеопоток анализируется нейросетью, для каждого обнаруженного объекта бытовых отходов определяется класс и координаты на рабочей плоскости конвейера, далее они передаются роботу-манипулятору, который, исходя из полученных данных, осуществляет перемещение к объекту и его захват», – рассказал о принципе работы системы Анатолий Шамраев.

По словам учёного, это обеспечит автоматизированную сортировку твёрдых бытовых отходов и, как следствие, их эффективную вторичную переработку и утилизацию.

Источник: http://belgorodtv.ru/?p=205043&utm_source=yxnews&utm_medium=desktop&utm_referrer=https%3A%2F%2Fyandex.ru%2Fnews%2Fsearch%3Ftext%3D


Оставить заявку
Есть Вопрос?
Наши специалисты с радостью Вам ответят